Existem muitas ferramentas atualmente disponíveis para baixar os vídeos do youtube, sendo que a mais comum delas é o vDownloader. Antigamente era necessário converter o vídeo mas hoje todo o processo é feito pelo programa, sem precisar complicações.

Usando o programa acima, basta digitar a URL (link) do vídeo, ou até mesmo só a terminação que é mistura de letras maiúsculas, minúsculas e números, e especificar como deseja a saída dos arquivos: MP3, MP4, AVI, RM ou outro formato. O resto é com ele!